AIドローンによる送電線点検 開発事例 2020.05.16 目次 1 プロジェクト概要 2 プロジェクトの社会的背景 3 開発中の自律飛行ドローンのメリット 4 活用例１：倉庫内の棚卸 5 活用例２：送電線点検 6 活用例３：工場内の配管検査 7 自律飛行を実現する技術 8 現状の成果例：ロープに沿って飛行可能なドローン 9 自律飛行を実現する技術 10 今後に向けて プロジェクト概要 アラヤの自律エージェントチームでは、ドローンに搭載されたカメラからの画像情報をもとに、ドローンが自律的に飛行する技術を開発しています（詳しくはこちらの記事もあわせてご覧ください）。 この技術を送電線点検の自動化に活用し、従来人が行っていた作業の大幅な効率化を目指します。 プロジェクトの社会的背景 物流やインフラ点検などにおいて、人手不足や作業の安全確保がいっそう求められています。例えば倉庫内の棚卸や工場内の点検では、高所での作業や、広範囲の移動・網羅が求められます。 自律的に飛行するドローンを活用することで、高所・広範囲の作業を、自動かつ短時間・低コストで実現可能になります。 開発中の自律飛行ドローンのメリット アラヤが開発を進めている自律的に飛行するドローンには、主に以下のようなメリットがあります。 活用例１：倉庫内の棚卸 ドローンが、全ての商品をなぞるように自律的に飛行しながら、在庫に貼られたバーコードやQRコードをスキャンし、在庫管理システムに在庫を登録します。 省力化、棚卸精度の向上、操業停止期間の短縮などが期待できます。 [2020.5.18更新] デモをアップしました。こちらのページもあわせてご覧ください。 活用例２：送電線点検 [2020.5.18更新] 活用例とデモをアップしました。こちらのページもあわせてご覧ください。 ドローンは、たわんだ送電線に沿うように飛行し、送電線の画像/映像を撮影します。 その際、送電線と一定間隔を保つように制御させることで、常に点検に適切な解像度で送電線を撮影できるようにします。 活用例３：工場内の配管検査 工場内で、高所や広範囲に張り巡らされた配管を、ドローンが追いながら損傷や異常がないか検査します。 省力化、安全性の向上、検査精度の向上などが期待できます。 自律飛行を実現する技術 深層学習をドローンの制御に応用し、現在のカメラ画像 から、機体の移動方向を自律的に判断させます。具体的には、画像データを入力として、ドローンの制御コマンド（左旋回・前進・右旋回）を出力する深層ニューラルネットワークを、教師あり学習や強化学習などを用いて学習させます。 現状の成果例：ロープに沿って飛行可能なドローン 屋内にロープを送電線に見立てたデモ環境を設置し、ドローンが自動でそのロープを追従するように飛行します。 https://youtu.be/p54ynKaz7IQ自律飛行を実現する技術 深層学習をドローンの制御に応用し、現在のカメラ画像から、機体の移動方向を自律的に判断させます。具体的には、ドローンのカメラ画像（送電線が写っている画像データ）を入力として、ドローンの制御コマンド（上昇・下降／送電線に対して接近・離反）を出力する深層ニューラルネットワークを、教師あり学習を用いて学習させます。 今後に向けて 現在は弊社内で構築したデモ環境にて、送電線を始めとしたインフラの点検における自律飛行ドローンの技術開発・検証を進めていますが、今後は実環境での検証を進めていきたいと考えています。アラヤの自律飛行ドローン技術を活用して、一緒にソリューション開発を進めてくださるパートナー企業様を募集しております。 一覧へ戻る
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