自律的に飛行し点検などを行うAIドローンを開発しています
ドローンに搭載されたカメラからの画像情報をもとに、ドローンが自律的に飛行する技術を開発しています。
この技術を活用して、巡回点検や在庫管理など、従来人が行っていた作業の大幅な効率化を目指します。
自律飛行ドローンの活用例
活用例1：工場・プラント内の自動巡回
ドローンの自律飛行により現場を撮影し、人による日々の巡回点検等を代替します。線を引くだけで、市販のドローンが屋内を自律巡回します。
●非GPS環境(屋内)でも飛行可能
●簡単に現場導入ができる
- 飛行ルートにラインテープを貼るだけ
- SLAMなどによる事前のマップ作成は不要
●簡単に現場導入ができる
- 飛行ルートにラインテープを貼るだけ
- SLAMなどによる事前のマップ作成は不要
デモ：プラント内の自動巡回
活用例2：倉庫内の棚卸
ドローンが、全ての商品をなぞるように自律的に飛行しながら、在庫に貼られたバーコードやQRコードをスキャンし、在庫管理システムに在庫を登録します。省力化、棚卸精度の向上、操業停止期間の短縮などが期待できます。
活用例3：送電線点検
ドローンは、たわんだ送電線に沿うように飛行し、送電線の画像/映像を撮影します。
その際、送電線と一定間隔を保つように制御させることで、常に点検に適切な解像度で送電線を撮影できるようにします。
自律飛行を実現するディープラーニング技術
ディープラーニングをドローンの制御に応用し、現在のカメラ画像 から、機体の移動方向を自律的に判断させます。具体的には、画像データを入力として、ドローンの制御コマンド（左旋回・前進・右旋回）を出力する深層ニューラルネットワークを、教師あり学習や強化学習などを用いて学習させます。
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2020年5月16日
2020年5月16日